SWP型万向联轴器，十字轴轴承座为剖分式，是考虑轴承是万向联轴器中的易损件，将轴承压盖制成剖分，就是为了便于更换轴承。但压盖螺栓容易松动。根据中 间轴的结构及轴叉的连接形式不同，共有7种型式：SWP A型（有伸缩长式）十字轴式万向联轴器， B型——有伸缩短式万向联轴器， C型——无伸缩短式万向联轴器， D型——无伸缩长式万向联轴器， E型——有伸缩双法兰长式万向联轴器， F型——大伸缩长式万向联轴器， G型——有伸缩超短式万向联轴器。